Die Kirmes findet immer vom letzten Samstag bis Dienstag im September auf dem Eitorfer Marktplatz statt. Bekannt ist sie weit über die Grenzen von Eitorf hinaus, denn die Kirmes ist die größte Veranstaltung dieser Art im ganzen Rhein-Sieg-Kreis: Das schöne Riesenrad, viele andere Fahrgeschäfte, ein Jahrmarkt sowie viele verschiedene Imbiss- und Getränkestände locken jedes Jahr Tausende von Besucherinnen und Besuchern nach Eitorf. Beliebt ist auch das traditionell zur Kirmeseröffnung erhältliche Kölschglas, welches neben dem Wappen von Eitorf auch die Wappen der Partnerstädte Bouchain und Halesworth trägt. Der obligatorische Fassanstich durch den Bürgermeister findet samstags um 14 Uhr statt. Am Dienstagabend um 21.00 Uhr wird es dann noch einmal richtig laut und bunt: Dann richtet das in Eitorf ansässige Unternehmen „Weco Feuerwerk“ das große Abschluss-Feuerwerk aus. Die beste Sicht darauf hat man übrigens entlang der Brückenstraße.